Универсальный учебно-исследовательский стенд для имитации нагружения электроприводов
Аннотация
В статье представлено описание универсального учебно-исследовательского стенда для имитации влияния различных нагрузок на электропривод. Приведены состав, схема и математическое описание системы нагружения. Рассмотрены основные особенности работы стенда. Предложены способы решения проблем реализации данной системы. Представлены результаты работы стенда при различных вариантах нагружения и краткое пояснение к ним. Рассмотрены возможности применения нескольких описанных стендов для полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем. DOI: 10.7463/aplts.0216.0838843
Об авторах
В. С. Гришин
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
М. Ю. Орлов
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
В. А. Польский
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Официальный сайт Maxonmotor. Режим доступа: http://www.maxonmotor.com (дата обращения: 11.04.16).
2. Ванин А.В., Польский В.А. Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение», 2012. С. 136-147.
3. Агафонов С.А., Герман А.Д., Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения. 3-е изд. стереотип. / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 352 с.
4. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления: учебное пособие. 2-е изд., доп. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 348 с.
5. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов. - 2-е изд., исправ. и доп. М.: МГТУим. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с.
Рецензия
Для цитирования:
Гришин В.С., Орлов М.Ю., Польский В.А. Универсальный учебно-исследовательский стенд для имитации нагружения электроприводов. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2016;(2):1-15.
For citation:
Grishin V.S., Orlov M.Yu., Polskiy V.A. A Universal Educational and Research Stand to Simulate Electrical Drive Loading. Machines and Plants: Design and Exploiting. 2016;(2):1-15. (In Russ.)
Просмотров:
275
Послать статью по эл. почте 