Система динамической стабилизации двухосной колесной машины
Аннотация
Работа посвящена разработке системы динамической стабилизации двухосной колесной машины. В качестве объекта исследования выступает двухосный автомобиль с системой динамической стабилизации. Целью работы является повышение управляемости и устойчивости машины за счет применения разработанного алгоритма системы динамической стабилизации. Разработана модель движения автомобиля, пригодная для исследования системы динамической стабилизации. Подобраны коэффициенты ПИД-регулятора. Проведена оценка эффективности работы алгоритма работы системы динамической стабилизации, обеспечивающего повышение устойчивости и управляемости двухосной колесной машины.
Об авторах
Анастасия Александровна БяковаРоссия
Аспирант кафедры "Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы" (СМ-9) МГТУ им. Н.Э. Баумана
Константин Евгеньевич Бяков
Россия
кандидат технических наук, доцент кафедры «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Список литературы
1. Osborn R.P., Shim T. Independent Control of All-Wheel-Drive Torque Distribution. SAE paper number 2004-01-2052, 2004.
2. Karogal I., Ayalew B. Independent Torque Distribution Strategies for Vehicle Stability Control, in World Congress of the Society of Automotive Engineers. 2009, SAE, Inc.: Detroit, MI
3. Жилейкин М.М. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для заднеприводного двухосного автомобиля. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, № 9.
4. Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.
5. Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. URL: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 1 октября 2017).
6. ГОСТ 31507-2012. Управляемость и устойчивость. Технические требования Методы испытаний,2004, 31 с.
7. ISO 19365:2016 «Passenger cars — Validation of vehicle dynamic simulation — Sine with dwell stability control testing».
8. Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.
9. UN/ECE Regulation No.13-H «Uniform provisions concerning approval of passenger cars with regard to braking».
10. Косицын Б.Б. Научные методы повышения подвижности боевых колесных машин путем совершенствования тормозных свойств
Дополнительные файлы
Рецензия
Для цитирования:
Бякова А.А., Бяков К.Е. Система динамической стабилизации двухосной колесной машины. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2025;(3):33 - 43.
For citation:
Byakova A., Byakov K. Dynamic stabilization system for a two-axle wheeled vehicle. Machines and Plants: Design and Exploiting. 2025;(3):33 - 43.
Послать статью по эл. почте 