Разработка имитационной модели работы козлового контейнерного крана на терминале для поддержания его безопасной эксплуатации

В статье приводится построение имитационной модели работы контейнерного козлового крана на грузовом терминале для определения параметров интенсивности использования крана в целом и отдельных его механизмов. Имитационная модель строится с целью обеспечения возможности более обоснованного выбора крана для вновь проектируемых терминалов и помощи в эксплуатации уже эксплуатируемых грузоподъемных машин для уменьшения аварийности и повышения безопасности работы на терминалах. Для построения модели проведен анализ устройства контейнерных терминалов, выделены существенные варьируемые и постоянные параметры трёх основных элементов терминала: площадки, грузопотока и собственно грузоподъемной машины. На основе полученных в результате анализа данных построена имитационная модель на языке программирования Python. Для проверки модели на соответствие реальности проведено сравнение результатов моделирования с показаниями системы дистанционного мониторинга реально эксплуатируемого козлового контейнерного крана. Сравнение подтвердило предположение, что построенная модель корректно отражает особенности работы грузоподъемной машины на контейнерном терминале и может использоваться для оценки режима работы крана и его механизмов.

1. Назаров А. Н. Алгоритмическая обработка объективной информации о характере работы кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в машиностроительной, дорожной и строительной отраслях - 2023 : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 21–23 сентября 2023 года. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2023. – С. 178-184. – EDN WGOGHA.

2. Назаров А. Н. Исследование влияния работы ограничителя грузоподъемности с промежуточными порогами на безопасность кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 41-52. – EDN SZRVVB.

3. Рощин В. А. Разработка системы защиты кранов мостового типа от столкновения на основе технического зрения / В. А. Рощин, В. А. Потапов, С. Д. Иванов // Подъемно-транспортное дело. – 2021. – № 4-6(104). – С. 12-15. – EDN BAAEUZ.

4. Дудоров В. Е. Проблема охраны труда и промышленной безопасности на опасных производственных объектах / В. Е. Дудоров, К. А. Швалева // Наука среди нас. – 2019. – № 3(19). – С. 31-38. – EDN IYFRYU.

5. Объективная информация о работе подъемно-транспортных машин как основа повышения качества информационных систем грузообрабатывающих предприятий / Н. Ю. Иванова, С. Д. Иванов, С. А. Надеженков, А. Н. Назаров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 2. – С. 81-96. – EDN MRGIFW.

6. Поспелов А. М. Организация работы контейнерного терминала: учеб.-метод. рекомендации / А. М. Поспелов. – Екатеринбург: УрГУПС, 2017. – 54 с.

7. Лизунов А. С., Иванов С. Д. Разработка имитационной модели для размещения контейнеров на складе // Семьдесят шестая всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов с международным участием. - г. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2023. - С. 435-438.

8. Кузнецов А. Л. Анализ оптимизационных стратегий складирования контейнеров / А. Л. Кузнецов, А. Д. Семенов, А. З. Боревич // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. – 2019. – Т. 11, № 5. – С. 803-812. – DOI 10.21821/2309-5180-2019-11-5-803-812. – EDN ZYVKOL.

9. Применение имитационной логистической модели складирования в целях повышения качества принятия управленческих решений на грузоперерабатывающем предприятии / Н. Ю. Иванова, А. Н. Назаров, А. Р. Луткин, Л. В. Завальная // Устойчивое развитие и новая индустриализация: наука, экономика, образование : Материалы конференции, Москва, 18 июня 2021 года. – Москва: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2021. – С. 243-248. – EDN JOFNVY.

10. Малугин, В. А. Теория вероятностей и математическая статистика : учебник и практикум для вузов / В. А. Малугин. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 470 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-05470-5.