maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-114Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESРазработка имитационной модели работы козлового контейнерного крана на терминале для поддержания его безопасной эксплуатацииDevelopment of a Simulation Model for the Operation of a Gantry Container Crane at a Terminal to Support Its Safe OperationПотаповВ. А.PotapovV. A.

Потапов Валентин Алексеевич, кандидат технических наук, генеральный директор

141281, московская область, городской округ Пушкинский, г. Ивантеевка, проезд Санаторный, д. 1/1Б, офис 415

Potapov Valentin A., Ph.D., General Director 

141281, Moscow region, Pushkinsky district, Ivanteevka, Sanatorny passage, 1/1B, office 415

potapov@itc-kros.ruРощинВ. А.RoshchinV. A.

Рощин Виталий Андреевич, инженер

141281, московская область, городской округ Пушкинский, г. Ивантеевка, проезд Санаторный, д. 1/1Б, офис 415

Roshchin Vitaliy A., Engineer

141281, Moscow region, Pushkinsky district, Ivanteevka, Sanatorny passage, 1/1B, office 415

roshchinva@mail.ruЛизуновА. С.LizunovA. S.

Лизунов Александр Сергеевич, студент 6-го курса, кафедра «Подъемно-транспортные системы»

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1

Lizunov Alexandr S., 6th-year student

105005, Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1

lizunov1797@gmail.comООО «Инженерно-технический центр «КРОС»РоссияLLC «Engineering and Technical Center «CROS»Russian FederationМГТУ им. Н. Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation20243005202401113Copyright © Потапов В.А., Рощин В.А., Лизунов А.С., 20242024Потапов В.А., Рощин В.А., Лизунов А.С.Potapov V.A., Roshchin V.A., Lizunov A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/114

В статье приводится построение имитационной модели работы контейнерного козлового крана на грузовом терминале для определения параметров интенсивности использования крана в целом и отдельных его механизмов. Имитационная модель строится с целью обеспечения возможности более обоснованного выбора крана для вновь проектируемых терминалов и помощи в эксплуатации уже эксплуатируемых грузоподъемных машин для уменьшения аварийности и повышения безопасности работы на терминалах. Для построения модели проведен анализ устройства контейнерных терминалов, выделены существенные варьируемые и постоянные параметры трёх основных элементов терминала: площадки, грузопотока и собственно грузоподъемной машины. На основе полученных в результате анализа данных построена имитационная модель на языке программирования Python. Для проверки модели на соответствие реальности проведено сравнение результатов моделирования с показаниями системы дистанционного мониторинга реально эксплуатируемого козлового контейнерного крана. Сравнение подтвердило предположение, что построенная модель корректно отражает особенности работы грузоподъемной машины на контейнерном терминале и может использоваться для оценки режима работы крана и его механизмов.

The article presents the construction of a simulation model of the operation of a container gantry crane at a cargo terminal to determine the parameters of the intensity of use of the crane as a whole and its individual mechanisms. The simulation model is being built in order to provide a more reasonable choice of crane for newly designed terminals and to assist in the operation of already in operation lifting machines to reduce accidents and improve the safety of work at terminals. To build the model, an analysis of the structure of container terminals was carried out, significant variable and constant parameters of the three main elements of the terminal were identified: the site, cargo flow and the actual lifting machine. Based on the data obtained as a result of the analysis, a simulation model in the Python programming language is built. To check the model for compliance with reality, the simulation results were compared with the readings of the remote monitoring system of a really operated gantry container crane. The comparison confirmed the assumption that the constructed model correctly reflects the features of the lifting machine at the container terminal and can be used to assess the operating mode of the crane and its mechanisms.

козловой кранконтейнерный терминалпараметры интенсивностирежим работыимитационная модельgantry cranecontainer terminalintensity parametersoperating modesimulation modelReferencesНазаров А. Н. Алгоритмическая обработка объективной информации о характере работы кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в машиностроительной, дорожной и строительной отраслях - 2023 : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 21–23 сентября 2023 года. – Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2023. – С. 178-184. – EDN WGOGHA.Nazarov, A.N. Algorithmic processing of objective information about the nature of operation of bridge-type cranes / A.N. Nazarov, S.D. Ivanov // Energy-saving technologies and equipment in mechanical engineering, road and construction industries - 2023: Proceedings of the international scientific-practical conference, Belgorod, September 21–23, 2023. - Belgorod: Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov, 2023. - Pp. 178-184. - EDN WGOGHA.Назаров А. Н. Исследование влияния работы ограничителя грузоподъемности с промежуточными порогами на безопасность кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 41-52. – EDN SZRVVB.Nazarov, A.N. Study of the influence of the load limiter with intermediate thresholds on the safety of bridge-type cranes / A.N. Nazarov, S.D. Ivanov // Machines and installations: design, development, and operation. - 2023. - No. 1. - Pp. 41-52. - EDN SZRVVB.Рощин В. А. Разработка системы защиты кранов мостового типа от столкновения на основе технического зрения / В. А. Рощин, В. А. Потапов, С. Д. Иванов // Подъемно-транспортное дело. – 2021. – № 4-6(104). – С. 12-15. – EDN BAAEUZ.Roshchin, V.A. Development of a collision protection system for bridge-type cranes based on technical vision / V.A. Roshchin, V.A. Potapov, S.D. Ivanov // Lifting and Transport Business. - 2021. - No. 4-6(104). - Pp. 12-15. - EDN BAAEUZ.Дудоров В. Е. Проблема охраны труда и промышленной безопасности на опасных производственных объектах / В. Е. Дудоров, К. А. Швалева // Наука среди нас. – 2019. – № 3(19). – С. 31-38. – EDN IYFRYU.Dudorov, V.E. The problem of labor protection and industrial safety at hazardous production facilities / V.E. Dudorov, K.A. Shvaleva // Science Among Us. - 2019. - No. 3(19). - Pp. 31-38. - EDN IYFRYU.Объективная информация о работе подъемно-транспортных машин как основа повышения качества информационных систем грузообрабатывающих предприятий / Н. Ю. Иванова, С. Д. Иванов, С. А. Надеженков, А. Н. Назаров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 2. – С. 81-96. – EDN MRGIFW.Objective information about the operation of lifting-transport machines as the basis for improving the quality of information systems of cargo-handling enterprises / N.Y. Ivanova, S.D. Ivanov, S.A. Nadezhenkov, A.N. Nazarov // Machines and installations: design, development, and operation. - 2023. - No. 2. - Pp. 81-96. - EDN MRGIFW.Поспелов А. М. Организация работы контейнерного терминала: учеб.-метод. рекомендации / А. М. Поспелов. – Екатеринбург: УрГУПС, 2017. – 54 с.Pospelov, A.M. Organization of work at a container terminal: educational-methodical recommendations / A.M. Pospelov. - Yekaterinburg: Ural State University of Railway Transport, 2017. - 54 p.Лизунов А. С., Иванов С. Д. Разработка имитационной модели для размещения контейнеров на складе // Семьдесят шестая всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов с международным участием. - г. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2023. - С. 435-438.Lizunov, A.S., Ivanov, S.D. Development of a simulation model for container storage at a warehouse // Seventy-sixth All-Russian scientific-technical conference of students, postgraduates, and doctoral candidates with international participation. - Yaroslavl: Publishing house of YSTU, 2023. - Pp. 435-438.Кузнецов А. Л. Анализ оптимизационных стратегий складирования контейнеров / А. Л. Кузнецов, А. Д. Семенов, А. З. Боревич // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. – 2019. – Т. 11, № 5. – С. 803-812. – DOI 10.21821/2309-5180-2019-11-5-803-812. – EDN ZYVKOL.Kuznetsov, A.L. Analysis of optimization strategies for container storage / A.L. Kuznetsov, A.D. Semenov, A.Z. Borevich // Bulletin of the State University of Maritime and Inland Shipping named after Admiral S.O. Makarov. - 2019. - Vol. 11, No. 5. - Pp. 803-812. - DOI 10.21821/2309-5180-2019-11-5-803-812. - EDN ZYVKOL.Применение имитационной логистической модели складирования в целях повышения качества принятия управленческих решений на грузоперерабатывающем предприятии / Н. Ю. Иванова, А. Н. Назаров, А. Р. Луткин, Л. В. Завальная // Устойчивое развитие и новая индустриализация: наука, экономика, образование : Материалы конференции, Москва, 18 июня 2021 года. – Москва: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2021. – С. 243-248. – EDN JOFNVY.Application of a simulation logistic model of storage to improve the quality of managerial decision-making at a cargo-processing enterprise / N.Y. Ivanova, A.N. Nazarov, A.R. Lutkin, L.V. Zavalnaya // Sustainable development and new industrialization: science, economy, education: Conference materials, Moscow, June 18, 2021. - Moscow: Moscow State Technical University named after N.E. Bauman (National Research University), 2021. - Pp. 243-248. - EDN JOFNVY.Малугин, В. А. Теория вероятностей и математическая статистика : учебник и практикум для вузов / В. А. Малугин. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 470 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-05470-5.Malugin, V.A. Probability Theory and Mathematical Statistics: textbook and workshop for universities / V.A. Malugin. — Moscow: Yurayt Publishing House, 2023. — 470 p. — (Higher Education). — ISBN 978-5-534-05470-5.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.