Для цитирования:

Каргинов Л.А. Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015;(3):70-88.

For citation:

Karginov L.A. Example of Synthesis of Control Actions for Six-Legged Walking Robot when Moving on ‎Rough Surface. Machines and Plants: Design and Exploiting. 2015;(3):70-88. (In Russ.)