Математическая модель снегохода для определения нагрузок в несущей системе

При создании современных образцов снегоходной мототехники особое внимание следует уделить проектированию силовых элементов, в том числе несущих систем, что позволяет существенно повысить их эксплуатационные характеристики, такие как грузоподъемность, плавность хода, топливная экономичность и другие. Высокий уровень конкуренции в сегменте утилитарных снегоходов требует от разработчиков высокий уровень использования современных методов проектирования. Несущая система снегохода, как правило, представляет собой сложную пространственную конструкцию, для проектирование которой необходимо знать направление и значение действующих на нее нагрузок со стороны основных узлов и агрегатов, таких как передняя и задняя подвески, рулевое управление, двигатель, трансмиссия, и другие.

В данной работе представлена математическая модель утилитарного снегохода, описанная в программе численного анализа динамики твердых тел, необходимая для определения значений сил и крутящих моментов, действующих в несущей системе снегохода. Для расчета были выбраны наиболее опасные нагрузочные режимы, возникающие при эксплуатации утилитарного снегохода. Полученные значения нагрузок можно использовать для проведения топологической оптимизации несущей системы снегохода с целью получения силовой схемы оптимальной с точки зрения массы и прочности.

1. Mike Dempsey, Garron Fish, Juan Gabriel Delgado Beltran. High fidelity multibody vehicle dynamics models for driver-in-the-loop simulators/ Proceedings of the 11th International Modelica Conference September 21-23, 2015, Versailles, France. P 273 - 280.

2. Farid M. L. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Birkhauser - 2006.

3. Ryan R.R. ADAMS / R.R. Ryan // In Supplement to Vehicle System Dynamics. - 1993. - V. 22. - P. 144-152.

4. Craig, M. Bampton, Coupling of substructures for dynamic analysis, Amer. Inst. Aero. Astro. J. 6 (7) (1968)1313–1319.