<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">maplants</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Machines and Plants: Design and Exploiting</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2412-592X</issn><publisher><publisher-name>МОО "Стратегия объединения"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">maplants-104</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Математическая модель снегохода для определения нагрузок в несущей системе</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mathematical model of a snowmobile for determining loads in carrier system</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7558-611X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>Д. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>D. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Лебедев Денис Романович, аспирант, кафедра СМ10 «Колесные машины»</p><p>105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, +7 962 917 56 20</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Denis R. Lebedev, graduate student of the "Wheeled Machines" Department</p><p>Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005, +7 962 917 56 20</p></bio><email xlink:type="simple">denis26788@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6556-3232</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Левенков</surname><given-names>Я. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Levenkov</surname><given-names>Ya. Y.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Левенков Ярослав Юрьевич, кандидат технических наук, доцент, кафедра СМ10 «Колесные машины»</p><p>105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, +7 916 904 66 60</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yaroslav Y. Levenkov, candidate of technical sciences, docent of the Department "Wheeled Machines"</p><p>Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005, +7 916 904 66 60</p></bio><email xlink:type="simple">lique87@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7632-7657</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чичекин</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chichekin</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Чичекин Илья Викторович, кандидат технических наук, доцент, кафедра СМ10 «Колесные машины»</p><p>105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, +7 915 289 07 37</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ilya V. Chichekin, candidate of technical sciences, docent of the Department "Wheeled Machines" of the Bauman Moscow State Technical University</p><p>Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005, +7 915 289 07 37</p></bio><email xlink:type="simple">hiv2@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>МГТУ им. Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>11</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4</issue><fpage>11</fpage><lpage>20</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Лебедев Д.Р., Левенков Я.Ю., Чичекин И.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Лебедев Д.Р., Левенков Я.Ю., Чичекин И.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Lebedev D.R., Levenkov Y.Y., Chichekin I.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/104">https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/104</self-uri><abstract><p>При создании современных образцов снегоходной мототехники особое внимание следует уделить проектированию силовых элементов, в том числе несущих систем, что позволяет существенно повысить их эксплуатационные характеристики, такие как грузоподъемность, плавность хода, топливная экономичность и другие. Высокий уровень конкуренции в сегменте утилитарных снегоходов требует от разработчиков высокий уровень использования современных методов проектирования. Несущая система снегохода, как правило, представляет собой сложную пространственную конструкцию, для проектирование которой необходимо знать направление и значение действующих на нее нагрузок со стороны основных узлов и агрегатов, таких как передняя и задняя подвески, рулевое управление, двигатель, трансмиссия, и другие.</p><p>В данной работе представлена математическая модель утилитарного снегохода, описанная в программе численного анализа динамики твердых тел, необходимая для определения значений сил и крутящих моментов, действующих в несущей системе снегохода. Для расчета были выбраны наиболее опасные нагрузочные режимы, возникающие при эксплуатации утилитарного снегохода. Полученные значения нагрузок можно использовать для проведения топологической оптимизации несущей системы снегохода с целью получения силовой схемы оптимальной с точки зрения массы и прочности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>When creating modern models of snowmobile motor vehicles, special attention should be paid to the design of power elements, including carrier systems, which can significantly increase their performance characteristics, such as load capacity, ride smoothness, fuel efficiency, and others. The high level of competition in the utility snowmobile segment requires designers to use a high level of modern design methods.</p><p>The carrying system of a snowmobile, as a rule, is a complex spatial structure, for the design of which it is necessary to know the direction and value of the loads acting on it from the side of the main components and assemblies, such as front and rear suspensions, steering, engine, transmission, and others. This paper presents a mathematical model of a utility snowmobile, described in the program for numerical analysis of the dynamics of rigid bodies, necessary to determine the values of forces and torques acting in the snowmobile's carrier system. For the calculation, the most dangerous load modes were selected, corresponding to a utility snowmobile. The obtained load values can be used to carry out the topological optimization of the snowmobile carrier system in order to obtain an optimal power circuit in terms of weight and strength.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>снегоход</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>несущая система</kwd><kwd>нагрузочные режимы</kwd><kwd>динамика &#13;
твердых тел</kwd><kwd>виртуальный прототип</kwd><kwd>нагрузки</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>snowmobile</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>carrier system</kwd><kwd>load modes</kwd><kwd>rigid body dynamics</kwd><kwd>virtual &#13;
prototype</kwd><kwd>loads</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mike Dempsey, Garron Fish, Juan Gabriel Delgado Beltran. High fidelity multibody vehicle dynamics models for driver-in-the-loop simulators/ Proceedings of the 11th International Modelica Conference September 21-23, 2015, Versailles, France. P 273 - 280.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mike Dempsey, Garron Fish, Juan Gabriel Delgado Beltran. High fidelity multibody vehicle dynamics models for driver-in-the-loop simulators/ Proceedings of the 11th International Modelica Conference September 21-23, 2015, Versailles, France. P 273 - 280.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Farid M. L. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Birkhauser - 2006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Farid M. L. Fundamentals of multibody dynamics: theory and applications. Birkhauser - 2006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ryan R.R. ADAMS / R.R. Ryan // In Supplement to Vehicle System Dynamics. - 1993. - V. 22. - P. 144-152.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryan R.R. ADAMS / R.R. Ryan // In Supplement to Vehicle System Dynamics. - 1993. - V. 22. - P. 144-152.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Craig, M. Bampton, Coupling of substructures for dynamic analysis, Amer. Inst. Aero. Astro. J. 6 (7) (1968)1313–1319.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Craig, M. Bampton, Coupling of substructures for dynamic analysis, Amer. Inst. Aero. Astro. J. 6 (7) (1968)1313–1319</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
