Силовое взаимодействие узлов автомобиля-самосвала при разгрузке

Аннотация

В статье рассмотрены особенности силового взаимодействия платформы и несущей системы автомобиля-самосвала при разгрузке. Разработана математическая модель процесса разгрузки платформы самосвала в двух расчетных случаях: подъем платформы с налипшим грузом и разгрузка горной массы как монолитной глыбы. В первом случае для расчета усилий в гидроцилиндрах опрокидывающего механизма и реакций в шарнирных опорах получены аналитические выражения. Во втором случае, используя уравнения Лагранжа второго рода, выведены дифференциальные уравнения движения механической системы «платформа-груз». Для решения указанных уравнений использован пакет прикладных программ, реализующих метод Рунге-Кутты. Приведены результаты расчета усилий в гидроцилиндрах при разгрузке платформы карьерного самосвала БелАЗ. Полученные результаты могут быть использованы как при проектировании гидроцилиндров опрокидывающего механизма автомобилейсамосвалов, так и в расчетах на прочность их несущей системы. DOI: 10.7463/aplts.0215.0782505