Разработка робототехнического комплекса загрузки и паллетирования мешков с сыпучими материалами (до 50 кг)
Аннотация
В статье представлены результаты разработки робототехнического комплекса (РТК) загрузки и паллетирования мешков с сыпучими материалами массой до 50 килограмм. Изложены исходные требования к РТК, основания для разработки, обоснование конструкторских решений, подбор основного оборудования, описание РТК, а также представлены основные положения по обслуживанию и ремонтопригодности.
Об авторах
Максим Андреевич Виноградов
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Александр Мефодиевич Ромашко
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Приказ Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от 28.10.2020 N 753H Об утверждении правил по охране труда при погрузочно-разгрузочных работах и размещении грузов.
2. Письмо Министерства труда и социальной защиты РФ от 22 июня 2016 г. N 15-2/ООГ-2247.
3. Ряд промышленных роботов-паллетайзеров компании Fanuc. M-410 Heavy-lifting palletiser: [Электронный ресурс]. URL: https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-410-series (дата обращения 23.05.2024).
4. Каталог SMC: [Электронный ресурс]. URL: https://www.smcworld.com/webcatalog/en-ph/ (дата обращения 03.03.2025).
5. INNORED: [Электронный ресурс]. URL: https://technodrive.pro/upload/iblock/ded/INNORED_CHervyachnye_motor_reduktora_rus.pdf (дата обращения 30.03.2025).
6. Спиваковский А.В., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособие для машиностроительных вузов. – 3-е изд., перераб. – М. : Машиностроение, 1983. – 487 с., ил.
Рецензия
Для цитирования:
Виноградов М.А., Ромашко А.М. Разработка робототехнического комплекса загрузки и паллетирования мешков с сыпучими материалами (до 50 кг). Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2025;(2):31 - 38.
For citation:
Vinogradov M., Romashko A. Development of a robotic complex for loading and palletizing bags with bulk materials (up to 50 kg). Machines and Plants: Design and Exploiting. 2025;(2):31 - 38. (In Russ.)
Просмотров:
19
Послать статью по эл. почте 