<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">maplants</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Machines and Plants: Design and Exploiting</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2412-592X</issn><publisher><publisher-name>МОО "Стратегия объединения"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">maplants-90</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Верификация математической модели динамики жидкости в проточной части гидротормоза</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Verification of the mathematical model of the dynamics of the liquid in the flow part of the hydrobrake</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Вдовин</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vdovin</surname><given-names>D. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Вдовин Денис Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры "Колесные машины"</p><p>Scopus ID 57190382642</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vdovin Denis Sergeevich, Ph.D., Associate Professor, Wheeled VehiclesDepartment</p><p>Scopus ID 57190382642</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">vdovin@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Косицын</surname><given-names>Б. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kositsyn</surname><given-names>B. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Косицын Борис Борисович, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры"Колесные машины" </p><p>Scopus ID 57201094323</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Kositsyn Boris Borisovich, Doctor of Technical Sciences, kositsyn_b@bmstu.ru, Professor, Wheeled Vehicles Department</p><p>Scopus ID 57201094323</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">kositsyn_b@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сидоров</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sidorov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сидоров Александр Андреевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудникотдела СМ3-2 НИИ СМ </p><p>Scopus ID 57200501536</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sidorov Alexander Andreevich, Ph.D., sidorovaan@bmstu.ru, Senior Researcher, SM3-2 Department, Scientific Research Institute</p><p>Scopus ID 57200501536</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">sidorovaan@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Аль-Делеми</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Al'-Delemi</surname><given-names>J. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Аль-Делеми Джамаль Саади,  заведующий лабораторией кафедры«Колесные машины»</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Al-Delemi Jamal Saadi, head of the laboratory, Wheeled Vehicles Department</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">jamal1994@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васин</surname><given-names>Р. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vasin</surname><given-names>R. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Васин Роман Александрович, ведущий инженер кафедры «Колесные машины»</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasin Roman Alexandrovich, Leading Engineer, Wheeled VehiclesDepartment</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">r.vasin@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>МГТУ им. Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>02</month><year>2023</year></pub-date><volume>1</volume><issue>1</issue><elocation-id>28 - 40</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Вдовин Д.С., Косицын Б.Б., Сидоров А.А., Аль-Делеми Д.С., Васин Р.А., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Вдовин Д.С., Косицын Б.Б., Сидоров А.А., Аль-Делеми Д.С., Васин Р.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Vdovin D.S., Kositsyn B.B., Sidorov A.A., Al'-Delemi J.S., Vasin R.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/90">https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/90</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Создание гидрозамедлителей для применения на транспортной технике (гидродинамических ретардеров), связано с реализацией заданных механических характеристик при минимальных габаритных размерах изделия, ограниченных стесненной компоновкой машины. Указанное обстоятельство требует проведения широкого круга исследований о влиянии параметров гидротормоза, например, количества и угла наклона лопастей, формы проточной части и физико-механических свойств рабочей жидкости на реализуемую механическую характеристику узла для оптимизации последнего с точки зрения массогабаритных параметров.</p></sec><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Верификация математической модели динамки рабочей жидкости в проточной части гидротормоза, для подтверждения расчетных данных, получаемых с ее помощью.</p></sec><sec><title>Методология и методы</title><p>Методология и методы. Верификация разработанной модели была проведена путем выполнения ряда экспериментальных исследований с применением серийного гидродинамического ретардера. Для обеспечения возможности корректного сравнения твердотельная модель лопастных колес гидротормоза, с помощью которой была создана конечнообъемная модель проточной части ретардера, получена с применением координатно-измерительной машины. В ходе эксперимента реализовывался ряд стационарных режимов работы с различными частотами вращения ротора и разностью давлений между входной и выходной магистралью гидротормоза. Затем полученные режимы воспроизводились с применением разработанной математической модели. Сравнение проводилось по реализованному тормозному моменту.</p><p>Результаты и научная новизна. В ходе выполненных исследований доказано, что результаты, получаемые с применением разработанной математической модели динамики жидкости в проточной части гидрозамедлителя и в рамках натурного эксперимента – близки. Представленный результат позволяет считать разработанную математическую модель верифицированной и обоснованно использовать ее при исследовании влияния различных параметров гидротормоза на его механическую характеристику.</p></sec><sec><title>Практическая значимость</title><p>Практическая значимость. Создана математическая модель динамики жидкости в проточной части гидродинамического ретардера и проведена ее верификация. Полученные данные позволяют применять ее при проектировании лопастной части гидрозамедлителя для реализации заданных механических характеристик узла.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The creation of hydraulic retarders for use in transport equipment (hydrodynamic retarders) is associated with the implementation of the specified mechanical characteristics with the minimum overall dimensions of the product, limited by the cramped layout of the machine. This circumstance requires a wide range of studies on the influence of hydraulic brake parameters, for example, the number and angle of inclination of the blades, the shape of the flow path and the physical and mechanical properties of the working fluid on the implemented mechanical characteristic of the assembly in order to optimize the latter in terms of weight and size parameters.</p></sec><sec><title>Objective</title><p>Objective. Verification of the mathematical model of the dynamics of the working fluid in the fluid part of the hydraulic brake, to confirm the calculated data obtained with its help.</p></sec><sec><title>Methodology and methods</title><p>Methodology and methods. Verification of the developed model was carried out by performing a series of experimental studies using a serial hydrodynamic retarder. To ensure the possibility of a correct comparison, the solid model of the impellers of the hydraulic brake, with the help of which the finite volume model of the flow part of the retarder was created, was obtained using a coordinate measuring machine. During the experiment, a number of stationary operating modes were implemented with different rotor speeds and pressure difference between the inlet and outlet lines of the hydraulic brake. Then the obtained modes were reproduced using the developed mathematical model. The comparison was carried out according to the realized braking torque.</p><p>Results and scientific novelty. In the course of the studies performed, it was proved that the results obtained using the developed mathematical model of fluid dynamics in the flow part of the hydraulic retarder and in the framework of a full-scale experiment are close. The presented result allows us to consider the developed mathematical model verified and reasonably use it in the study of the influence of various hydraulic brake parameters on its mechanical characteristics.</p></sec><sec><title>Practical significance</title><p>Practical significance. A mathematical model of fluid dynamics in the flow part of a hydrodynamic retarder has been created and verified. The data obtained make it possible to use it in the design of the blade part of the hydraulic retarder to implement the specified mechanical characteristics of the assembly.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>Гидродинамический ретардер</kwd><kwd>гидротормоз</kwd><kwd>вычислительная гидродинамика</kwd><kwd>проточная часть</kwd><kwd>экспериментальные исследования</kwd><kwd>верификация</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hydrodynamic retarder</kwd><kwd>hydraulic brake</kwd><kwd>computational fluid dynamics</kwd><kwd>flow path</kwd><kwd>experimental studies</kwd><kwd>verification</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котиев Г.О., Гумеров И.Ф., Стадухин А.А., Косицын Б.Б. Определение потребного уровня замедления высокоподвижных колесных машин при использовании износостойкой тормозной системы // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2019. №4 (127). С. 146 – 157.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev G.O., Gumerov I.F., Stadukhin A.A., Kositsyn B.B. Determination of the required level of deceleration of high-speed wheeled machines when using a wear-resistant braking system//Proceedings of NSTU named after R.E. Alekseeva. 2019. №4 (127). P. 146-157.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котиев Г.О., Гумеров И.Ф., Стадухин А.А., Косицын Б.Б. Определение механических характеристик узлов износостойкой тормозной системы высокоподвижных колесных машин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2020. №1 (128). С. 131 – 141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev G.O., Gumerov I.F., Stadukhin A.A., Kositsyn B.B. Determination of mechanical characteristics of the units of the wear-resistant braking system of high-speed wheeled machines//Proceedings of NSTU named after R.E. Alekseeva. 2020. №1 (128). P. 131-141.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котиев Г.О., Гумеров И.Ф., Стадухин А.А., Косицын Б.Б. Выбор емкости бортового накопителя энергии при использовании электромашины в износостойкой тормозной системе высокоподвижных колесных машин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2020. №2 (129). С. 126 – 133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotiev G.O., Gumerov I.F., Stadukhin A.A., Kositsyn B.B. Choice of capacity of onboard energy storage when using an electric machine in a wear-resistant braking system of highly movable wheeled machines//Proceedings of NSTU named after R.E. Alekseeva. 2020. №2 (129). P. 126-133.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гавриленко Б.А., Минин В.А., Оловников Л.С. Гидравлические тормоза. М.: Машгиз, 1961. 244 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrilenko B.A., Minin V.A., Olovnikov L.S. Hydraulic brakes. M.: Mashgiz, 1961. 244 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Стесин С. П., Яковенко Е.А. Лопастные машины и гидродинамические передачи. М.: Машиностроение, 1990. 240 с</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stesin S.P., Yakovenko E.A. Blade machines and hydrodynamic transmissions. M.: Mechanical engineering, 1990. 240 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hirsh C. Numerical Computation of internal and External Flows Volume 1 Fundamentals of Computational Fluid Dynamics. Elsevier. 2007. 656 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hirsh C. Numerical Computation of internal and External Flows Volume 1 Fundamentals of Computational Fluid Dynamics. Elsevier. 2007. 656 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xuesong Li, Xiusheng Cheng, Liying Miao, Zhonghua Liu. Numerical Analysis On Internal Flow Field of a Hydraulic Retarder // IEEE Conferences/ 2009 International Conference on Mechatronics and Automation. (Changchun, Chi, 9-12 Aug. 2009). p. 3710 – 3715.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xuesong Li, Xiusheng Cheng, Liying Miao, Zhonghua Liu. Numerical Analysis On Internal Flow Field of a Hydraulic Retarder // IEEE Conferences/ 2009 International Conference on Mechatronics and Automation. (Changchun, Chi, 9-12 Aug. 2009). p. 3710 – 3715.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Weiyang Bu, Guang Shen, Haifeng Qiu, Chunbao Liu. Investigation on the dynamic influence of thermophysical properties of transmission medium on the internal flow field for hydraulic retarder // International Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 126, Part A, 2018, Pages 1367-1376.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Weiyang Bu, Guang Shen, Haifeng Qiu, Chunbao Liu. Investigation on the dynamic influence of thermophysical properties of transmission medium on the internal flow field for hydraulic retarder // International Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 126, Part A, 2018, Pages 1367-1376.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xuesong Li, Xiusheng Cheng and Liying Miao, Zhonghua Liu «Numerical Analysis on Internal Flow Field of a Hydraulic Retarder» in: International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, China, 2015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xuesong Li, Xiusheng Cheng and Liying Miao, Zhonghua Liu «Numerical Analysis on Internal Flow Field of a Hydraulic Retarder» in: International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, China, 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика в 10 т. Т. 6: Гидродинамика. М.: Физматлит, 2015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Landau LD, Lifschitz EM Theoretical physics in 10 vol. T. 6: Hydrodynamics. M.: Fizmatlit, 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лабунцов Д.А., Ягов В.В. Механика двухфазных систем: Учебное пособие для вузов – М.: Издательство МЭИ, 2000, 374 стр.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Labuntsov D.A., Yagov V.V. Mechanics of two-phase systems: Textbook for universities - M.: MPEI Publishing House, 2000, 374 pp.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wilcox D. C. Formulation of the k-ω Turbulence Model Revisited//AIAA 2007 1408, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada. -2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wilcox D. C. Formulation of the k-ω Turbulence Model Revisited//AIAA 2007 1408, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Reno, Nevada. - 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
