maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-176Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESКинематический анализ движения штучных грузов на импульсном инерционном роликовом конвейере с траповым расположением концевой опорыKinematic analysis of the movement of piece loads on a pulsed inertial roller conveyor with a movable trapezoidal end supportЛусканьО. А.LuskanO. A.

Лускань Олег Александрович, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «Атомная энергетика»

413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140

oa-luskan@yandex.ruБИТИ НИЯУ МИФИРоссияBITI National Research Nuclear University MEPhIRussian Federation202604062026011420Copyright © Лускань О.А., 20262026Лускань О.А.Luskan O.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/176

Статья является продолжением исследований, начатых в работе [1]. Представлено решение вопросов установления кинематических закономерностей перемещения штучных грузов на импульсном инерционном роликовом конвейере (ИИРК) с подвижным траповым расположением концевой опоры (оси), имеющей возможность движения по наклонной плоскости с выходом на уровень головной опоры (оси) рамы. По сравнению с горизонтально установленным конвейером, работающим в качестве самостоятельной единицы или в составе технологических машин различного назначения, предлагаемое конструктивное решение позволит расширить границы варьирования параметрами конвейера на 20% наряду с повышением производительности и даст возможность выполнения им дополнительных операций, связанных с загрузкой-разгрузкой других транспортно-технологических машин и складского оборудования.

The article is a continuation of the research started in [1]. The solution of the issues of establishing kinematic patterns of movement of piece loads on a pulsed inertial roller conveyor (IIRC) with a movable trapezoidal arrangement of the end support (axis), which has the ability to move along an inclined plane with access to the level of the head support (axis) of the frame, is presented. Compared with a horizontally mounted conveyor operating as an independent unit or as part of technological machines for various purposes, the proposed design solution will expand the boundaries of variation in conveyor parameters by 20% along with increased productivity and will enable it to perform additional operations related to loading and unloading of other transport and technological machines and warehouse equipment.

грузроликконвейеркинематика движения грузаподвижный наклонный трапинерциясила тяжестиcargorollerconveyorkinematics of cargo movementmovable inclined rampinertiagravityReferencesЛускань О.А. Условия транспортирования штучных грузов на импульсном инерционном роликовом конвейере с траповым расположением концевой опоры. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2025 №4: С. 19 - 26.Luskan O.A. Conditions of transportation of unit loads on a pulsed inertial roller conveyor with a trapezoidal end support. Machines and installations: design, development and operation. 2025 No.4: pp. 19-26.Лускань О.А. Теоретические основы перемещения грузов импульсными конвейерами: монография / О.А. Лускань. – Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. – 99 с. ISBN 978-5-7433- 2345-6.Luskan O.A. Theoretical foundations of moving goods by pulsed conveyors: a monograph / O.A. Luskan. – Saratov: Sarat. State Technical University. Univ., 2010. 99 p. ISBN 978-5-7433- 2345-6.Лускань О.А. Инженерный расчет импульсных конвейеров: монография / О.А. Лускань. – Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2011. – 80 с. ISBN 978-5-7433-2388-3.Luskan O.A. Engineering calculation of pulse conveyors: a monograph / O.A. Luskan. – Saratov: Sarat. State Technical University. Univ., 2011. – 80 p. ISBN 978-5-7433-2388-3.Хлопков В.П., Носко А.Л. Экспериментальная оценка коэффициента трения качения деревянных поддонов различной влажности по металлическим роликам // Кулагинские чтения: техника и технологии производственных процессов. XXI Международная научно- практическая конференция. В 3 ч. Чита, 2021. С. 205-212.Khlopkov V.P., Nosko A.L. Experimental evaluation of the coefficient of rolling friction of wooden pallets of various humidity on metal rollers // Kulaginsky readings: technique and technology of production processes. XXI International Scientific and Practical Conference. At 3 a.m. Chita, 2021. pp. 205-212.Хлопков В.П., Алексеев В.И. Обзор методик расчета сопротивлений перемещению деревянных паллет по приводному роликовому конвейеру // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы. Сборник докладов 27-й Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, посвященной 95-летию подготовки инженеров-механиков МИСИ-МГСУ. Москва, 2023. С. 292-295.Khlopkov V.P., Alekseev V.I. Review of methods for calculating the resistance to movement of wooden pallets along a drive roller conveyor // Lifting and transport, construction, road, track, reclamation machines and robotic complexes. Collection of reports of the 27th Moscow International Interuniversity Scientific and Technical Conference of Students, Undergraduates, postgraduates and Young scientists dedicated to the 95th anniversary of the training of mechanical engineers at MISIMGSU. Moscow, 2023. pp. 292-295.Ивановский К.Е., Раковщик А.Н., Цоглин А.Н. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. М. Машиностроение, 1973 – 216 с.Ivanovskiy K.E., Rakovshchik A.N., Tsoglin A.N. Roller and disc conveyors and devices. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1973, 216 p.Ромакин Н.Е. Машины непрерывного транспорта: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н.Е.Ромакин. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 432 с.Romakin N.E. Continuous transport machines: textbook. student's handbook. higher. studies. institutions / N.E.Romakin. – M.: Publishing center "Academy", 2008. – 432 p.Теоретические основы перемещения штучных грузов. Ивановский К.Е. М.: Машиностроение, 1969 – 166 с.Theoretical foundations of the movement of unit loads. Ivanovsky K.E. M.: Mechanical Engineering, 1969 – 166 p .Патент №2406674 РФ. Инерционный роликовый конвейер. / О.А.Лускань, Н.Е.Ромакин, В.И.Кутейкин. Бюл. №35, 2010.Patent No.2406674 of the Russian Federation. Inertial roller conveyor. / O.A.Luskan, N.E.Romakin, V.I.Kuteikin. Byul. №35, 2010.Алексеев В.И., Носко А.Л., Сафронов Е.В. Обзор и анализ конструкций гравитационных стеллажей для паллет // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2025. №1. С. 43-54.Alekseev V.I., Nosko A.L., Safronov E.V. Review and analysis of structures of gravity racks for pallets // Machines and installations: design, development and operation. 2025. No. 1. pp. 43-54.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.