maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-168Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESИнформация о характере работы ПТМ как основа метода поддержания работоспособности на этапе эксплуатацииOperational Data of Lifting Equipment as the Basis for the In-Service Performance Maintenance Methodhttps://orcid.org/0000-0002-7912-609XИвановС. Д.IvanovS. D.

Иванов Сергей Дмитриевич, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», кандидат технических наук, доцент

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5

Sergey D. Ivanov, Associate Professor of the Department of Lifting and Transport Systems, Candidate of Technical Sciences

105005, Moscow, 2nd Bauman str., 5

ptm-diagnostika@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8039-4331НазаровА. Н.NazarovA. N.

Назаров Александр Николаевич, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», кандидат технических наук, доцент

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5

Alexander N. Nazarov, Associate Professor of the Department of Lifting and Transport Systems, Candidate of Technical Sciences

105005, Moscow, 2nd Bauman str., 5

alexnazavr@yandex.ruМГТУ им. Н. Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation2025251220250427 - 44Copyright © Иванов С.Д., Назаров А.Н., 20252025Иванов С.Д., Назаров А.Н.Ivanov S.D., Nazarov A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/168

Предложен метод поддержания работоспособного состояния крана, предполагающий переход от календарного к основанному на анализе интенсивности эксплуатации скользящему планированию технических обслуживаний и ремонтов. Реализация метода базируется на обработке актуальной, объективной, достоверной и полной информации о реальном характере использования крана и его механизмов. В качестве источников информации предлагается использовать приборы безопасности нового поколения, объективность информации которых достигается путем совместной обработки данных альтернативных источников, достоверность обеспечивается за счет совершенствования алгоритмов обработки, адаптированных к особенностям измеряемых процессов. Для защиты от разрушения по критерию прочности предлагается использовать алгоритмы прогнозирования силовых факторов, учитывающие характеристики крана, условия эксплуатации и возможные команды управления. Для оценки технического состояния крана и его механизмов предлагается использовать критерий энергии привода. Описаны примеры практико-ориентированных методик и перспективных приборов безопасности, реализующих представленные принципы.

A method for maintaining the working condition of a crane is proposed, which involves a transition from a calendar to a rolling planning of maintenance and repairs based on an analysis of the intensity of operation. The implementation of the method is based on the processing of up-to-date, objective, reliable and complete information about the actual use of the crane and its mechanisms. It is proposed to use new-generation security devices as sources of information, the objectivity of which is achieved by jointly processing data from alternative sources, reliability is ensured by improving processing algorithms adapted to the specifics of the measured processes. To protect against destruction according to the strength criterion, it is proposed to use algorithms for predicting force factors that take into account the characteristics of the crane, operating conditions and possible control commands. To assess the technical condition of the crane and its mechanisms, it is proposed to use the criterion of drive energy. Examples of practice-oriented techniques and promising safety devices implementing the presented principles are described.

промышленная безопасностьприборы безопасностиэксплуатация крановограничитель грузоподъемностирегистратор параметров работыскользящее планированиеindustrial safetysafety devicescrane operationload limiteroperation parameter loggersliding planningReferencesО критериях оценки соответствия требованиям промышленной безопасности для мостовых электрических кранов / Д. Жуков, Д. Валиев, Ф. Бурганов, С. Медведев // Регламент. – 2015. – № 5(43). – С. 78-79. – EDN VZXZDR.Zhukov, D., Valiev, D., Burganov, F., Medvedev, S. On the Criteria for Assessing Compliance with Industrial Safety Requirements for Overhead Electric Cranes. Reglament. 2015, no. 5(43), pp. 78-79. EDN VZXZDR.Ларочкина, Н. М. Современное состояние промышленной безопасности грузоподъемных кранов: проблемы и эффективные пути их решения / Н. М. Ларочкина // Современная техника и технологии. – 2016. – № 3(55). – С. 123-125. – EDN WANAUJ.Larochkina, N.M. The Current State of Industrial Safety of Cranes: Problems and Effective Solutions. Modern Equipment and Technologies. 2016, no. 3(55), pp. 123-125. EDN WANAUJ.Короткий, А. А. Обоснования безопасности грузоподъемных кранов / А. А. Короткий, Е. В. Егельская, А. П. Шерстюк // Вестник Донского государственного технического университета. – 2017. – Т. 17, № 4(91). – С. 136-143. – DOI 10.23947/1992-5980-2017-17-4-136-143. – EDN YNOFPH.Korotkiy, A.A., Egelskaya, E.V., Sherstyuk, A.P. Justification of the Safety of Cranes. Bulletin of the Don State Technical University. 2017, vol. 17, no. 4(91), pp. 136-143. DOI 10.23947/1992-5980-2017-17-4-136-143. EDN YNOFPH.Повышение эффективности использования приборов безопасности грузоподъёмных кранов / Л. С. Каминский, Ф. Л. Каминский, И. А. Пятницкий, И. Г. Федоров // Научная перспектива. – 2016. – № 1. – С. 140-144. – EDN VKJRHF.Kaminsky, L.S., Kaminsky, F.L., Pyatnitsky, I.A., Fedorov, I.G. Improving the Efficiency of Using Safety Devices for Cranes. Scientific Perspective. 2016, no. 1, pp. 140-144. EDN VKJRHF.Козлов, В. С. О совершенствовании приборов безопасности грузоподъемных кранов / В. С. Козлов // Подъемно-транспортное дело. – 2011. – № 4(64). – С. 15-17. – EDN ONPTDZ.Kozlov, V.S. On the Improvement of Crane Safety Devices. Lifting and Transport Engineering. 2011, no. 4(64), pp. 15-17. EDN ONPTDZ.Карманов, С. Приборы и датчики безопасности для мониторинга работы мостовых кранов / С. Карманов, К. Боянов, И. Гнибеда // ТехНадзор. – 2015. – № 11(108). – С. 164. – EDN XHBASF.Karmanov, S., Boyanov, K., Gnibeda, I. Safety Devices and Sensors for Monitoring Overhead Cranes. Technical Supervision. 2015, no. 11(108), p. 164. EDN XHBASF.Роль регистраторов параметров грузоподъемных кранов при проведении экспертизы промышленной безопасности / Н. В. Симонов, В. Ю. Сыроежкин, В. К. Разинков [и др.] // Экспертиза промышленной безопасности и диагностика опасных производственных объектов. – 2015. – № 5. – С. 88-89. – EDN VZALGV.Simonov, N.V., Syroezhkin, V.Yu., Razinkov, V.K. et al. The Role of Crane Data Recorders in Industrial Safety Expertise. Industrial Safety Expertise and Diagnostics of Hazardous Production Facilities. 2015, no. 5, pp. 88-89. EDN VZALGV.Зарецкий, А. А. Регистраторы параметров работы грузоподъемных кранов / А. А. Зарецкий, Л. С. Каминский, И. Г. Федоров // Безопасность труда в промышленности. – 2001. – № 4. – С. 60-62. – EDN JVVTZT.Zaretsky, A.A., Kaminsky, L.S., Fedorov, I.G. Data Recorders for Cranes. Occupational Safety in Industry. 2001, no. 4, pp. 60-62. EDN JVVTZT.Агейчева, М. М. Учет реальных условий работы крана при расчете остаточного ресурса по данным регистратора параметров / М. М. Агейчева // Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки : Электронный сборник статей по материалам CXXXI студенческой международной научно-практической конференции, Новосибирск, 09 ноября 2023 года. – Новосибирск: Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская академическая книга", 2023. – С. 85-92. – EDN ECQRWT.Ageicheva, M.M. Accounting for Real Crane Operating Conditions in Residual Life Calculation Based on Data Recorder Information. In: Scientific Community of Students of the XXI Century. Technical Sciences: electronic collection of articles based on the materials of the CXXXI International Student Scientific and Practical Conference, Novosibirsk, November 09, 2023. Novosibirsk: Siberian Academic Book LLC, 2023, pp. 85-92. EDN ECQRWT.Ляшенко, Н. В. Анализ причин аварийных ситуаций при разрушении металлоконструкций / Н. В. Ляшенко, В. А. Лепихова, С. Г. Шестак // Экология. Риск. Безопасность : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Курган, 29–30 октября 2020 года. – Курган: Курганский государственный университет, 2020. – С. 254-255. – EDN ORPAJW.Lyashenko, N.V., Lepikhova, V.A., Shestak, S.G. Analysis of the Causes of Emergency Situations in Metal Structure Failures. In: Ecology. Risk. Safety: Materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference, Kurgan, October 29–30, 2020. Kurgan: Kurgan State University, 2020, pp. 254-255. EDN ORPAJW.Оценка остаточного ресурса портального крана при проведении экспертизы промышленной безопасности / А. Л. Кузьминов, А. В. Голубев, Н. Н. Зеленков, А. Е. Глазунов // European Science. – 2015. – № 8(9). – С. 17-21. – EDN UPTSWP.Kuzminov, A.L., Golubev, A.V., Zelenkov, N.N., Glazunov, A.E. Assessment of the Residual Life of a Portal Crane During Industrial Safety Expertise. European Science. 2015, no. 8(9), pp. 17-21. EDN UPTSWP.Ермоленко, В. А. Особенности расчета показателей надежности грузоподъемных машин / В. А. Ермоленко, П. В. Витчук // Надежность. – 2016. – Т. 16, № 2(57). – С. 20-25. – EDN WHGDRJ.Ermolenko, V.A., Vitchuk, P.V. Features of Calculating Reliability Indicators for Cranes. Nadezhnost. 2016, vol. 16, no. 2(57), pp. 20-25. EDN WHGDRJ.Ганшкевич, А. Ю. Подходы к прогнозированию технического состояния подъемных сооружений на основе мониторинга / А. Ю. Ганшкевич, В. В. Розов, О. А. Черняк // Наука и бизнес: пути развития. – 2025. – № 3(165). – С. 106-111. – EDN SJWSKU.Ganshkevich, A.Yu., Rozov, V.V., Chernyak, O.A. Approaches to Forecasting the Technical Condition of Lifting Equipment Based on Monitoring. Science and Business: Development Paths. 2025, no. 3(165), pp. 106-111. EDN SJWSKU.Иванов С.Д., Иванова Н.Ю. Технико-экономические показатели эффективности подъемно-транспортных работ // Механизация строительства. 2016. – №6. – С. 15-21.Ivanov S.D., Ivanova N.Yu. Technical and Economic Indicators of the Efficiency of Lifting and Transport Operations. Mechanization of Construction. 2016, no. 6, pp. 15-21.Иванов, С. Д. Формирование информационной базы для уточнения расчета остаточного ресурса и улучшения методики планирования ремонтов подъемно-транспортного оборудования с использованием приборов безопасности - регистраторов параметров (на примере кранов) / С. Д. Иванов, Н. Ю. Иванова // Цифровая экономика: технологии, управление, человеческий капитал : Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Сборник докладов в области экономики и менеджмента, а также производственных технологий, информационных технологий и технологического менеджмента, Москва, 28 мая 2019 года. – Москва: Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", 2019. – С. 236-241. – EDN OAZGZT.Ivanov, S.D., Ivanova, N.Yu. Formation of an Information Base for Refining the Calculation of Residual Life and Improving the Maintenance Planning Methodology for Lifting and Transport Equipment Using Safety Devices - Data Recorders (Case Study of Cranes). In: Digital Economy: Technologies, Management, Human Capital: Materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference, Moscow, May 28, 2019. Moscow: Moscow State Technological University "STANKIN", 2019, pp. 236-241. EDN OAZGZT.Объективная информация о работе подъемно-транспортных машин как основа повышения качества информационных систем грузообрабатывающих предприятий / Н. Ю. Иванова, С. Д. Иванов, С. А. Надеженков, А. Н. Назаров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 2. – С. 81-96. – EDN MRGIFW.Ivanova, N.Yu., Ivanov, S.D., Nadezhenkov, S.A., Nazarov, A.N. Objective Information on the Operation of Lifting and Transport Machines as a Basis for Improving the Quality of Information Systems at Cargo Handling Enterprises. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2023, no. 2, pp. 81-96. EDN MRGIFW.Назаров, А. Н. Исследования и разработки кафедры РК4 «Подъемно-транспортные системы» для создания современных приборов безопасности грузоподъемной техники / А. Н. Назаров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2024. – № 4. – С. 34-40. – EDN JIIQKE.Nazarov, A.N. Research and Development of the Department "Lifting and Transport Systems" for Creating Modern Safety Devices for Lifting Equipment. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2024, no. 4, pp. 34-40. EDN JIIQKE.Тимин, Ю. Ф. Опыт применения регистраторов параметров в Кранах мостового типа / Ю. Ф. Тимин, В. А. Сушинский // Подъемно-транспортное дело. – 2009. – № 3(53). – С. 12-14. – EDN NDIICZ.Timin, Yu.F., Sushinsky, V.A. Experience in Using Data Recorders in Overhead Cranes. Lifting and Transport Engineering. 2009, no. 3(53), pp. 12-14. EDN NDIICZ.Регистратор параметров работы крана мостового типа / Ю. А. Орлов, Д. Ю. Орлов, Д. П. Столяров, Р. Н. Кахиев // Механизация строительства. – 2015. – № 8(854). – С. 30-31. – EDN UDOSVD.Orlov, Yu.A., Orlov, D.Yu., Stolyarov, D.P., Kahiev, R.N. Data Recorder for Overhead Cranes. Mechanization of Construction. 2015, no. 8(854), pp. 30-31. EDN UDOSVD.Агейчева, М. М. Оценка интенсивности работы контейнерного крана на основе обработки информации системы дистанционного мониторинга / М. М. Агейчева, С. Д. Иванов // Семьдесят шестая Всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов с международным участием : Сборник материалов конференции. В 3-х частях, Ярославль, 19–20 апреля 2022 года. Том 76. – Ярославль: Ярославский государственный технический университет, 2023. – С. 417-420. – EDN VEJJLX.Ageicheva, M.M., Ivanov, S.D. Assessment of Container Crane Utilization Intensity Based on Remote Monitoring System Data Processing. In: The Seventy-Sixth All-Russian Scientific and Technical Conference of Students, Masters, and Postgraduates with International Participation, Yaroslavl, April 19–20, 2022. Part 76. Yaroslavl: Yaroslavl State Technical University, 2023, pp. 417-420. EDN VEJJLX.Васильев, В. В. Инновационные технологии в работе службы охраны труда и промышленной безопасности / В. В. Васильев // Управление качеством. – 2025. – № 10(260). – С. 74-78. – DOI 10.33920/pro-01-2510-11. – EDN MVLKSZ.Vasiliev, V.V. Innovative Technologies in the Work of the Labor Protection and Industrial Safety Service. Quality Management. 2025, no. 10(260), pp. 74-78. DOI 10.33920/pro-01-2510-11. EDN MVLKSZ.Коновалов, Д. Удаленная регистрация и оценка наработки кранов. Система мониторинга и управления грузоподъемным транспортом порта / Д. Коновалов // Речной транспорт (XXI век). – 2007. – № 4(28). – С. 64-65. – EDN IBIKVV.Konovalov, D. Remote Registration and Assessment of Crane Utilization. A System for Monitoring and Managing Port Lifting Equipment. River Transport (XXI Century). 2007, no. 4(28), pp. 64-65. EDN IBIKVV.Система защиты мостового крана на основе мониторинга параметров электропривода механизма подъёма / Ю. А. Орлов, Ю. Н. Дементьев, Г. И. Однокопылов [и др.] // Известия Томского политехнического университета. – 2008. – Т. 312, № 4. – С. 119-124. – EDN JRGNRR.Orlov, Yu.A., Dementiev, Yu.N., Odnokopylov, G.I. et al. A Bridge Crane Protection System Based on Monitoring the Parameters of the Hoisting Mechanism Electric Drive. Bulletin of the Tomsk Polytechnic University. 2008, vol. 312, no. 4, pp. 119-124. EDN JRGNRR.Назаров, А. Н. Движущее усилие двигателя механизма подъема кранов мостового типа в реальных условиях эксплуатации / А. Н. Назаров // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2023. – Т. 20, № 1(89). – С. 34-50. – DOI 10.26518/2071-7296-2023-20-1-34-50. – EDN DJBHGB.Nazarov, A.N. The Driving Force of the Hoisting Mechanism Motor of Overhead Cranes in Real Operating Conditions. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2023, vol. 20, no. 1(89), pp. 34-50. DOI 10.26518/2071-7296-2023-20-1-34-50. EDN DJBHGB.Иванов, С. Д. Оценка применимости электрических параметров привода для определения нагрузки на механизм подъема кранов мостового типа / С. Д. Иванов, А. Н. Назаров // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2022. – Т. 19, № 1(83). – С. 36-47. – DOI 10.26518/2071-7296-2022-19-1-36-47. – EDN XZSFJQ.Ivanov, S.D., Nazarov, A.N. Assessment of the Applicability of Electric Drive Parameters for Determining the Load on the Hoisting Mechanism of Overhead Cranes. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2022, vol. 19, no. 1(83), pp. 36-47. DOI 10.26518/2071-7296-2022-19-1-36-47. EDN XZSFJQ.Луткин, А. Р. Достоверность определения эксплуатационных параметров крана / А. Р. Луткин // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы : Сборник докладов XXIII Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 04 апреля 2019 года. – Москва: Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 2019. – С. 520-525. – EDN UQZEMN.Lutkin, A.R. Reliability of Determining Crane Operational Parameters. In: Lifting and Transport, Construction, Road, Railway, Land Reclamation Machines and Robotic Systems: Proceedings of the XXIII Moscow International Interuniversity Scientific and Technical Conference, Moscow, April 04, 2019. Moscow: National Research Moscow State University of Civil Engineering, 2019, pp. 520-525. EDN UQZEMN.Агейчева, М. М. Оценка остаточного ресурса козлового крана на основе качественной подготовки исходных данных о его фактических условиях работы / М. М. Агейчева // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер) : Материалы XXVIII Московской международной межвузовской научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 24–26 апреля 2024 года. – Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024. – С. 11-14. – EDN FDJFOU.Ageicheva, M.M. Assessment of the Residual Life of a Gantry Crane Based on High- Quality Preparation of Initial Data on Its Actual Operating Conditions. In: Lifting and Transport, Construction, Road, Railway, Land Reclamation Machines and Robotic Systems (Young Engineer): Materials of the XXVIII Moscow International Interuniversity Scientific and Technical Conference, Moscow, April 24–26, 2024. Moscow: Publishing House of the Bauman Moscow State Technical University, 2024, pp. 11-14. EDN FDJFOU.Федотов, А. В. Сравнение зарубежного и отечественного подходов к конструированию тележек мостовых кранов / А. В. Федотов, Ю. Н. Медведева // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2024. – № 4. – С. 41-55. – EDN FPVXAO.Fedotov, A.V., Medvedeva, Yu.N. Comparison of Foreign and Domestic Approaches to the Design of Overhead Crane Trolleys. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2024, no. 4, pp. 41-55. EDN FPVXAO.Федотов, А. В. Исследование возможности импортозамещения тележек перспективной конструкции для мостовых кранов / А. В. Федотов // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы : Сборник материалов 29-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 23 апреля 2025 года. – Москва: Межрегиональная общественная организация содействия развитию культуры образования, спорта "Стратегия объединения", 2025. – С. 42-44. – EDN ZSLEMW.Fedotov, A.V. Research on the Possibility of Import Substitution of Trolleys of a Promising Design for Overhead Cranes. In: Lifting and Transport, Construction, Road, Railway, Land Reclamation Machines and Robotic Systems: Proceedings of the 29th Moscow International Interuniversity Scientific and Technical Conference, Moscow, April 23, 2025. Moscow: "Strategy of Unification", 2025, pp. 42-44. EDN ZSLEMW.Йылмаз, М. Ю. Анализ переходных процессов в асинхронных двигателях крановых приводов для диагностики механических неисправностей / М. Ю. Йылмаз, С. Д. Иванов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2025. – Т. 22, № 4(104). – С. 512-523. – DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-4-512-523. – EDN NDLRWQ.Yilmaz, M.Yu., Ivanov, S.D. Analysis of Transient Processes in Asynchronous Motors of Crane Drives for Diagnosing Mechanical Faults. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2025, vol. 22, no. 4(104), pp. 512-523. DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-4-512-523. EDN NDLRWQ.Yilmaz, M. Yu. Experimental assessment of the use of an encoder of various resolutions to obtain information about transient processes in a crane electric drive / M. Yu. Yilmaz, S. D. Ivanov // Scientific research of the SCO countries: synergy and integration : Proceedings of the International Conference, Beijing, 17 января 2024 года. – Beijing: ООО "Инфинити", 2024. – P. 143-147. – DOI 10.34660/INF.2024.11.22.136. – EDN QGHMZI.Yilmaz, M.Yu., Ivanov, S.D. Experimental Assessment of the Use of an Encoder of Various Resolutions to Obtain Information about Transient Processes in a Crane Electric Drive. In: Scientific Research of the SCO Countries: Synergy and Integration: Proceedings of the International Conference, Beijing, January 17, 2024. Beijing: "Infinity" LLC, 2024, pp. 143-147. DOI 10.34660/INF.2024.11.22.136. EDN QGHMZI.Назаров, А. Н. Исследование влияния работы ограничителя грузоподъемности с промежуточными порогами на безопасность кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 41-52. – EDN SZRVVB.Nazarov, A.N., Ivanov, S.D. Investigation of the Influence of a Load Limiter with Intermediate Thresholds on the Safety of Overhead Cranes. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2023, no. 1, pp. 41-52. EDN SZRVVB.Иванов, С. Д. Развитие направления «промышленная безопасность подъемных сооружений» на кафедре РК4 «Подъемно-транспортные системы» / С. Д. Иванов // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2024. – № 4. – С. 11-24. – EDN GACZBH.Ivanov, S.D. Development of the "Industrial Safety of Lifting Equipment" Research Direction at the Department "Lifting and Transport Systems". Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2024, no. 4, pp. 11-24. EDN GACZBH.Nazarov, A. Configuring the algorithm of the load limiter with intermediate threshold / A. Nazarov, S. Ivanov, M. Yilmaz // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 515. – P. 02015. – DOI 10.1051/e3sconf/202451502015. – EDN NGQCHM.Nazarov, A., Ivanov, S., Yilmaz, M. Configuring the Algorithm of the Load Limiter with Intermediate Threshold. E3S Web of Conferences. 2024, vol. 515, p. 02015. DOI 10.1051/e3sconf/202451502015. EDN NGQCHM.Назаров, А. Н. Разработка перспективного прибора безопасности кранов мостового типа / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2024. – Т. 21, № 6(100). – С. 826-843. – DOI 10.26518/2071-7296-2024-21-6-826-843. – EDN TYGGUV.Nazarov, A.N., Ivanov, S.D. Development of a Promising Safety Device for Overhead Cranes. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2024, vol. 21, no. 6(100), pp. 826-843. DOI 10.26518/2071-7296-2024-21-6-826-843. EDN TYGGUV.Рощин, В. А. Применение методов прогнозирования опасных факторов в приборах безопасности кранов на примере кранового анемометра / В. А. Рощин, С. Д. Иванов, А. Н. Назаров // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2020. – Т. 17, № 5(75). – С. 584-597. – DOI 10.26518/2071-7296-2020-17-5-584-597. – EDN VAFCGT.Roshchin, V.A., Ivanov, S.D., Nazarov, A.N. Application of Hazard Factor Forecasting Methods in Crane Safety Devices Using the Example of a Crane Anemometer. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2020, vol. 17, no. 5(75), pp. 584-597. DOI 10.26518/2071-7296-2020-17-5-584-597. EDN VAFCGT.Потапов, В. А. Разработка системы ветрозащиты рельсовых кранов / В. А. Потапов, В. А. Рощин, С. Д. Иванов // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2024. – № 4. – С. 25-33. – EDN AHFIVF.Potapov, V.A., Roshchin, V.A., Ivanov, S.D. Development of a Wind Protection System for Rail Cranes. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2024, no. 4, pp. 25-33. EDN AHFIVF.Ivanov, S. D. Selection of a rational algorithm for data processing of the weight measuring system of a hoisting crane / S. D. Ivanov, A. N. Nazarov, N. L. Mikhalchik // Journal of Physics: Conference Series, Belgorod, 09–10 марта 2021 года. Vol. 1926. – Belgorod: IOP Publishing Ltd, 2021. – P. 012047. – DOI 10.1088/1742-6596/1926/1/012047. – EDN JIUUGG.Ivanov, S.D., Nazarov, A.N., Mikhalchik, N.L. Selection of a Rational Algorithm for Data Processing of the Weight Measuring System of a Hoisting Crane. Journal of Physics: Conference Series. 2021, vol. 1926, p. 012047. DOI 10.1088/1742-6596/1926/1/012047. EDN JIUUGG.Назаров, А. Н. Использование алгоритма весоизмерения на основе фильтра скользящего среднего в регистраторе параметров работы мостового крана / А. Н. Назаров, С. Д. Иванов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2023. – Т. 20, № 4(92). – С. 418-431. – DOI 10.26518/2071-7296-2023-20-4-418-431. – EDN CBIJMP.Nazarov, A.N., Ivanov, S.D. Using a Moving Average Filter-Based Weighing Algorithm in the Data Recorder of an Overhead Crane. Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway University. 2023, vol. 20, no. 4(92), pp. 418-431. DOI 10.26518/2071-7296-2023-20-4-418-431. EDN CBIJMP.Михалев, А. В. Применение алгоритма скользящего среднего для задачи определения массы груза / А. В. Михалев, А. Н. Назаров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 2. – С. 44-57. – EDN XLXJRI.Mikhalev, A.V., Nazarov, A.N. Application of the Moving Average Algorithm for the Task of Determining the Mass of a Load. Machines and Installations: Design, Development and Operation. 2023, no. 2, pp. 44-57. EDN XLXJRI.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.