maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-166Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESПредложения по оптимизации конструкции подвески самоходного модульного транспортного средстваSuggestions for optimizing the suspension design of a self-propelled modular vehicleПузровМ. А.PuzrovM. A.

Пузров Михаил Александрович, аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы»

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5

Mikhail A. Puzrov, postgraduate student of the Department of Lifting and Transport Systems

105005, Moscow, 2nd Bauman str., 5

puzrov.m.a@yandex.ruМГТУ им. Н. Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation2025251220250413 - 18Copyright © Пузров М.А., 20252025Пузров М.А.Puzrov M.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/166

Статья посвящена совершенствованию конструкции подвески самоходного модульного транспортного средства (СМТС) с применением методов оптимизации. На основании проведенных исследований напряженно-деформированного состояния подвески СМТС и математического моделирования усилий в элементах подвески СМТС предлагаются: 1) уточненные координаты оси крепления штока гидроцилиндра; 2) вырезы в верхних рычагах и металлическом корпусе подвески; 3) локальные усиления в узлах крепления нижних рычагов; 4) скругления в зонах резких переходов. Указанные конструктивные изменения позволят снизить средние и максимальные напряжения в конструкции подвески СМТС на 4–10%, а также уменьшить массу конструкции на 6–8%, не изменяя материал деталей подвески СМТС.

The article is devoted to improving the suspension design of a self-propelled modular transporter (SPMT) using optimization methods. Based on the conducted studies of the stress-strain state of the SPMT suspension and mathematical modeling of forces in the elements of the SPMT suspension, the following are proposed: 1) updated coordinates of the hydraulic cylinder rod mounting axis; 2) cutouts in the upper levers and the metal suspension body; 3) localized reinforcements in the lower arm mounting assemblies; 4) rounding in areas of sharp transitions. These design changes will reduce the average and maximum stresses in the SPMT suspension design by 4-10%, as well as reduce the weight of the suspension by 6-8%, without changing the material of the SPMT suspension components.

СМТСсамоходное модульное транспортное средствогидравлическая подвесканапряженно-деформированное состояниесовершенствование конструкции подвескиSPMTself-propelled modular transporterhydraulic suspensionstress-strain conditionsuspension design improvementReferencesВарламов Л.А., Пузров М.А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств c электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto». Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2023; 1(1): 53-64.Varlamov L.A., Puzrov M.A. Analysis of existing suspension schemes for self-propelled modular vehicles with electronic axle rotation control ("MSPE" series) by Cometto. Machines and installations: design, development and operation. 2023; 1(1): 53-64.Пузров М.А., Варламов Л.А., Тропин С.Л., Мисинев А.Н. Методика определения усилий, возникающих в узлах конструкции подвески самоходного модульного транспортного средства // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. 2025. № 3(45).Puzrov M.A., Varlamov L.A., Tropin S.L., Misinev A.N. Methodology for determining the forces arising in the suspension components of a self-propelled modular vehicle. Road. Infrastructure. 2025. № 3(45).Каплун А.Б., Морозов Е.М., Шамраева М.А. ANSYS в руках инженера: практическое руководство / Каплун А. Б., Морозов Е. М., Шамраева М. А.; авт. предисл. Шадский А. С. Изд. стер. - М. : URSS : ЛИБРОКОМ, 2016. - 269 с.Kaplun A.B., Morozov E.M., Shamraeva M.A. ANSYS in the hands of an engineer: a practical guide / Kaplun A. B., Morozov E. M., Shamraeva M. A.; author's preface. Shadsky A. S. - Ed. ster. - M. : URSS : LIBROCOM, 2016. - 269 p.Пузров М.А., Мидаков А.В. Оценка нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства методом конечных элементов. Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта: V Всероссийская научно-практическая конференция: сборник статей (Екатеринбург, 15 декабря 2023 года) / Изд-во Урал. ун-та, 2024. — 253 с. – РИНЦ.Puzrov M.A., Midakov A.V. Assessment of the suspension load of a self-propelled modular vehicle by the finite element method. Innovative development of land transport equipment and technologies: V All-Russian Scientific and Practical Conference: collection of articles (Yekaterinburg, December 15, 2023) / Ural Publishing House. University, 2024. — 253 p. – RSCI.Пузров М.А., Ереван С.Р.П. Оценка напряженно-деформированного состояния элементов подвески самоходного модульного транспортного средства. Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы (Молодой инженер). Материалы XXVIII Московской международной межвузовской научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. Москва, 2024. С. 239-243. – РИНЦ.Puzrov M.A., Yerevan S.R.P. Evaluation of the stress-strain state of suspension elements of a self-propelled modular vehicle. Lifting and transport, construction, road, track, reclamation machines and robotic complexes (Young engineer). Proceedings of the XXVIII Moscow International Interuniversity Scientific and Technical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientists. Moscow, 2024. pp. 239-243. – RSCI.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.