maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-125Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESМетодика расчета усилия, действующего в гидроцилиндре, и давления в гидравлической системе подъема самоходных модульных транспортных средствThe method of calculating the force acting in the hydraulic cylinder and the pressure in the hydraulic lifting system of self-propelled modular vehicleshttps://orcid.org/0000-0002-9986-5535ПузровМ. А.PuzrovM. A.

Пузров Михаил Александрович, аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы»

Москва

Mikhail A. Puzrov, postgraduate student of the Department of Lifting and Transport Systems 

105005, Moscow, 2nd Bauman str., 5

puzrovma@student.bmstu.ruМГТУ им. Н. Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation2024131020240213 - 20Copyright © Пузров М.А., 20242024Пузров М.А.Puzrov M.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/125

В данной статье рассматривается конструкция подвески самоходного модульного транспортного средства (СМТС) и методика расчета усилия, действующего в гидроцилиндре данной подвески, а также расчета давления в гидравлической системе модульного транспортера.

Актуальность данной статьи обусловлена тем, что вопросы исследования процессов функционирования подвески СМТС изучены недостаточно в настоящее время. Отсутствуют методики расчета подвески СМТС, что может приводить к неоптимальности конструкции подвески и, как следствие, к снижению её надежности, увеличению её массы и объемов испытаний.

Во введении рассмотрен пример модуля СМТС и его гидравлической подвески; показаны основные схемы построения СМТС; описаны сферы применения модульных транспортеров и их функции. В основной части статьи представлены методики расчета усилия, действующего в гидроцилиндре, и давления гидравлической системы подъема самоходных модульных транспортных средств.

This article discusses the suspension design of a self-propelled modular vehicle (SMS) and the method of calculating the force acting in the hydraulic cylinder of this suspension, as well as calculating the pressure in the hydraulic system of a modular conveyor.

The relevance of this article is due to the fact that the issues of research into the functioning of the SMS suspension have not been sufficiently studied at the present time. There are no methods for calculating the SMS suspension, which can lead to suboptimality of the suspension design and, as a result, to a decrease in its reliability, an increase in its weight and test volumes.

In the introduction, an example of the CMTS module and its hydraulic suspension is considered; the main schemes for constructing the STS are shown; the scope of application of modular conveyors and their functions are described. The main part of the article presents methods for calculating the force acting in a hydraulic cylinder and the pressure of the hydraulic lifting system of self-propelled modular vehicles.

Модульный транспортерсамоходное транспортное средствогидравлическая подвескадавление в гидросистемеModular conveyorself-propelled vehiclehydraulic suspensionhydraulic system pressureReferencesГалерея продукции компании «Cometto» [Электронный ресурс]: официальный сайт компании «Cometto». URL: https://www.cometto.com/ (дата обращения: 24.10.2023).Gallery of Cometto products [Electronic resource]: official website of Cometto company. URL: https://www.cometto.com / (date of reference: 10/24/2023).Лавриков А.А и др. Управление движением рассредоточенного самоходного модульного транспортера // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2019, № 1, стр. 26-33.Lavrikov A.A. et al. Motion control of a dispersed self-propelled modular conveyor // Problems of mechanical engineering and machine reliability, 2019, No. 1, pp. 26-33.Варламов Л.А., Пузров М.А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств c электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto». Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2023; 1(1): 53 - 64.Varlamov L.A., Puzrov M.A. Analysis of existing suspension schemes of self-propelled modular vehicles with electronic axis rotation control (MSPE series) of Cometto company. Machines and installations: design, development and operation. 2023; 1(1): 53 - 64.Раздел «Достижения» ГК «Спецтяжавтотранс» [Электронный ресурс]: официальный сайт ГК «Спецтяжавтотранс». URL: https://statgk.ru/achievements/ (дата обращения: 25.10.2023).The section "Achievements" of the Group of Companies "Spetstyazhavtotrans" [Electronic resource]: the official website of the Group of Companies "Spetstyazhavtotrans". URL: https://statgk.ru/achievements / (date of reference: 10/25/2023).Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. - М.: ЧеРо, 1999, 572 с.Markeev A.P. Theoretical mechanics: Textbook for universities. - M.: Chero, 1999, 572 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.