maplantsМашины и установки: проектирование, разработка и эксплуатацияMachines and Plants: Design and Exploiting2412-592XМОО "Стратегия объединения"maplants-103Research ArticleНАЗЕМНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И КОМПЛЕКСЫGROUND TRANSPORTATION AND TECHNOLOGICAL FACILITIES AND COMPLEXESОпределение рационального расположения шарнирных точек крепления системы подрессоривания к несущей системе гоночного автомобиля класса «формула студент»Determination of the rational location of the hinge attachment points of the springing system to the supporting structure of a “formula student” class racing carБережновМ. К.BerezhnovM. K.

Бережнов Максим Константинович, студент каф. «Колесные машины»

г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, 105005

Maksim K. Berezhnov, student of the "Wheeled Machines" Department

Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005

berezhnov.m@bk.ruХаррисонВ. А.HarrisonV. A.

Харрисон Ваня Антони, студент каф. «Колесные машины»

г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, 105005

Vanya Anthony Harrison, student of the "Wheeled Machines" Department

Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005

vtkpes@gmail.comЕвсеевК. Б.EvseevK. B.

Евсеев Кирилл Борисович, доктор технических наук, доцент каф. «Колесные машины»

г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, 105005

Kirill B. Evseev, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor of the Department "Wheeled Machines"

Moscow, 2nd Bauman str., 5, p. 1, 105005

kb_evseev@bmstu.ruМГТУ им. Н. Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation20231112202304110Copyright © Бережнов М.К., Харрисон В.А., Евсеев К.Б., 20232023Бережнов М.К., Харрисон В.А., Евсеев К.Б.Berezhnov M.K., Harrison V.A., Evseev K.B.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/103

В статье приводится описание разработанной математической модели задней системы подрессоривания гоночного автомобиля класса “Формула студент”, позволяющей проводить анализ кинематики системы подвески. На ее основе проведен поиск рационального расположения шарнирных точек крепления системы подрессоривания к несущей системе с использованием суррогатного алгоритма с учетом изменения углов установки колес. В работе приведен анализ кинематики системы подрессоривания для полученных в результате расчета рациональных координат точек крепления, которые соответствуют конструктивным требованиям и позволяют уменьшить диапазон изменения угла схождения в процессе работы системы подрессоривания. В результате выполненного исследования было определено рациональное расположение шарнирных точек с учетом противоклевковой геометрии.

The article describes the developed mathematical model of the rear suspension system of a racing car of the Formula Student class, which allows analyzing the kinematics of the suspension system. Based on it, a search was carried out for the rational location of the hinge attachment points of the springing system to the carrier system using a surrogate algorithm, taking into account changes in the angles of installation of the wheels. The paper presents an analysis of the kinematics of the springing system for the rational coordinates of the attachment points obtained as a result of the calculation, which meet the design requirements and reduce the range of changes in the angle of convergence during the operation of the springing system. As a result of the performed research, the rational location of the hinge points was determined, taking into account the anti-pecking geometry.

независимая система подрессориваниякинематика системы подрессориванияугол развала колесугол схождения колесцентр кренапротивоклевковая геометриянесущая конструкцияшассиindependent springing systemkinematics of the springing systemwheel camber anglewheel convergence angleroll centeranti-biting geometryload-bearing structurechassisReferencesАфанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф. и др.; Под ред. Полунгяна А.А.. Проектирование полноприводных колесных машин в трех томах: Учебник для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 3 том с.319-341B.A. Afanasyev, B.N. Belousov, L.F. Zheglov, etc.; Edited by A.A. Polungyan. Designing four-wheel drive wheeled vehicles in three volumes: Textbook for universities. - M.: Publishing House of Bauman Moscow State Technical University, 2008. 3 volume pp.319-341.Жилейкин М.М., Котиев Г.О.. Моделирование систем транспортных средств / М.М. Жилейкин, Г.О. Котиев. - М.: 2020. - 240 с.M.M. Zhileikin, G.O. Kotiev. Modeling of vehicle systems / M.M. Zhileikin, G.O. Kotiev. - M.: 2020. - 240 p.Аллан Станифорт. Подвеска соревновательного автомобиля / А. Станифорт. - М.: 1999. С. 197-215.Allan Staniforth. Suspension of a competitive car / A. Staniforth. - M.: 1999. pp. 197-215.Бекман В.В.. Гоночные автомобили / В.В. Бекман. - М.: 1980. С. 304-314.V.V. Beckman. Racing cars / V.V. Beckman. - Moscow: 1980. pp. 304-314.Й. Раймпель. Шасси автомобиля / Под ред. к.т.н. И.И. Зверевой. - М.: 1983. с. 274-354.J. Raimpel. Car chassis / Edited by Candidate of Technical Sciences I.I. Zvereva. - M.: 1983. pp. 274-354.Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем / В. П. Тарасик. – Минск: Новое знание, 2016. – 592 с.Tarasik, V. P. Mathematical modeling of technical systems / V. P. Tarasik. – Minsk: Novoe znanie, 2016. – 592 p.Бахмутов С.В., Ахмедов А.А. Многокритериальная параметрическая оптимизация в задачах совершенствования характеристик управляемости и устойчивости автотранспортных средств. // «Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. – М., МГТУ «МАМИ», № 2 (4) 2007 г.Bakhmutov S.V., Akhmedov A.A. Multi-criteria parametric optimization in the tasks of improving the characteristics of controllability and stability of motor vehicles. // "Izvestia of MSTU "MAMI". Scientific peer–reviewed journal. - M., MSTU "MAMI", No. 2 (4) 2007.Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р. В. Ротенберг. – Москва: Машиностроение, 1972. – 392 с.Rotenberg, R. V. Car suspension. Vibrations and smoothness of the course / R. V. Rotenberg. – Moscow: Mashinostroenie, 1972. – 392 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.